Stahlrohre können je nach Herstellungsverfahren in zwei Kategorien eingeteilt werden: nahtlose Stahlrohre und geschweißte Stahlrohre. Geschweißte Stahlrohre werden kurz als geschweißte Rohre bezeichnet.
Nach den Herstellungsverfahren können nahtlose Stahlrohre unterteilt werden in: warmgewalzte nahtlose Rohre, kaltgezogene Rohre, Präzisionsstahlrohre, heißgeweitete Rohre, kaltgepresste Rohre und extrudierte Rohre.